В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности…
Тема
13 3 649
24
prog:
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
экзоскелет моей конструкции позволяет отслеживать движение каждого пальца на обеих руках. в теории можно управлять всеми конечностями с помощью движения пальцев и кисти
BrEd Pitt:
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
для общего развития интересно, если это не плазма уровня "газовая горелка, длинный шланг и бутылка"
29
prog, Джеймс в этом плане прикольный контроллер сделал
24
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
19
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
24
alexprey:
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
ссылочку можно?
29
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
24
Boyazitov:
XGM готовит военный переворот ?
Тайный заказ темных механикум.