Попадание точки в 3д фигуру

darkowlom, ох

// V1, V2, V3 - точки полигона
// vN - нормаль полигона
var vEnd = new Vector3(...); // точка проверки
var vStart = (V1 + V2 + V3) / 3.0f; // центральная точка
var vDir = vEnd - vStart
var result = Vector3.Dot(vDir, vN);
if (result < 0.0f) {
	// Внутри
}

darkowlom, можешь немного уточнить задачу? тебе мауспик нужен (точка на экране монитора) или точка в трехмерном пространстве? в зависимости от этого нужны различные алгоритмы.

точка неподвижна?
или она движется по прямой
или она движется по кривой?
допустима ли погрешность?

Оптимизация не важна? ок, есть один драконовский способ )
Строим паралелипипед , чтобы он полностью вмещал модель(можно по самым далеким от центра фигуры точкам).

Затем "пускаем луч" от нашей точки(которая внутри или снаружи) , скажем, в направлении Ох и каждую точку луча(кроме первой) проверяем на нахождение в составе поверхности хотя-бы одного полигона, увелечиваем переменную кол-ва пересечений луча с фигурой . Перебираем точки, пока очередная не окажется вне параллелипипеда .
Если число пересечений четно - снаружи , нечетно - внутри.

Проблема может быть, когда луч скрещивается с поверхностью, а не пронзает её, тогда надо проверять очередную точку и если она не принадлежит той же поверхности, то луч скрещивается и увеличивать переменную не надо.

Совершенно неоптимизированный , но 100% работающий метод.

GeneralElConsul, это RayTracing - очень годный вариант, так-то)

Его можно оптимизировать - вначале сопоставить каждому полигону его самую большую по координате Х точку(из точек, которыми он задается).
А затем при проверке вхождения очередной точки в поверхность полигона перед этим
проверить, меньше ли Х крайней точки дальнего полигона координаты Х точки луча.
Если так, то полигон остался сзади точки по оси Ох и нет нужды вызывать функцию для проверки вхождения в поверхность данного полигона. А лучше вообще его вышвырнуть из коллекции.