Вот пример.

Событие:
Боевая единица - вошёл в зону другого юнита с радиусом 100 от центра(твой юнит)
Условие:
Юнит триггера равно(твой юнит) или (юнит(юнит триггера) - это герой) равно да
Действие:
Боевая единица - сменит владельца(твой юнит) на (цвет игрока) и сменить цвет