Моделирование

Решил немного заняться моделированием, сейчас я остановился на создание анимации, и я не знаю как сделать так чтобы выделенная кость вращалась вокруг оси (В статьях ничего не нашел насчет этого) Вот скрин модели немного модернизированной мной. С тестурами пока не работал, с этим тоже проблемка, я пока не знаю как через mdlvis импортировать текстуры. И еще для чего нужны нормали?