Поиск пересечения вектора с ландшафтом

Ребята, забудьте о камере вообще, это не суть.
Есть произвольная точка пространства С , через нее проводится вектор, в месте где этот вектор пересекается с ландшафтом будет Х - как ее найти?

nvc123, в широком профиле интересует, без одной конкретной спецификации(она конечно есть, но интересует широкопрофильная реализация)

nvc123:

Вот это мне и надо было узнать, теперь вопрос об оптимизации перебора, скорее всего буду использовать разбиение вектора на участки и проверку в сторону уменьшения, если на участке есть пересечение. Это позволит сразу отсеять половину карты и оставшийся участок делить на две части пока не получится минимальный отрезок на котором есть пересечение и его перебирать более детально. Тем более это поможет избежать лишних переборов если пересечения не существует вообще

nvc123, конкретный случай- проекция точки экрана на террейн по вектору. В нормальных средах можно запустить рейтрейс по вектору до первого пересечения, но тут мы не можем получить матрицу объекта и придется фактически делать рейтрес именно перебором, другого решения я не вижу.

точку отсчета мы имеем, да , вектор только равен не вектору камеры, а вектору поля зрения относительно точки экрана. Но мне не нужно находить вектор, я имею две точки, спроецировав клик через функцию дгуи на два разных расстояния и могу найти нужный вектор. Осталось найти пересечение этого вектора с ландшафтом
Итого у нас есть: вектор и точка отсчета