"ИИ и точки"

Как заставить ИИ захватывать рабочими точки?
У точки максимум 10 маны.
Изначально 0.
Если юнит рядом с точкой, каждую сек. +1 мана.
Если юнитов нет -1 мана.
Нам нужно, чтобы ИИ заставлял раба идти к точке и ждать пока она захватиться. Если точка врага, то он её должен отхватывать.
Процесс отхвата точки врага противоположен захвату, т.е. если вражеский юнит с точкой, отнимаем ману до 0, она становится нейтральной и идёт захват, +1. Если отойдёт захват прервётся. Так же если грейдить точку до поста - прирост увеличивается, это ИИ то же должен понимать.