Проверка направления взгляда.

Как можно узнать, смотрит ли цель 1 на цель 2 и при этом находится впереди нее? Допустим в направлении видимости цели 2 создается конус с определенными углами, которые мы сами задаем и идет проверка, находится ли цель 1 в этом конусе и смотрит в то же время на цель 2. В то же время цель 1 имеет такой же конус и идет одновременно проверка, стоит ли цель 2 в этом конусе.