Радиус обзора юнита

Возможно, я же писал, как системку делать. Для видимости юнита брать сектор окружности. Его необходимо вырисовывать за счет квадратиков модификаторов видимости (спустя время удалять с помощью дополнительных функций - тип "времени жизни"). И каждый раз так проходиться таймером по той области с помощью алгоритма. Если угол из центра к заданной точке находится в нужном диапазоне (например -90 и +90 к повороту юнита), то делать ячейку видимой.

Для оптимизации кода - проверять, видима ли ячейка и без создания нового модификатора (если невидима и под условия подпадает, то создать), а также не забыть проверять жив ли юнит.
В дополнение к этому учесть игровые константы, которые отвечают за время обновления тумана войны (обычное значение равно 3 секундам).
Также как вариант - юниты с полем зрения и временем жизни, расставленные в нужной области.