У кого есть наработки физика столкновения юнитов!

Спасибо заранее! А то лень с нуля писать. Желательно jass от Hive или умелые написанные наработки. Вроде был но лазил что сил нет. Так как иду спать! Чтобы был мягкое столкновение между юнитов и оталкивали, но если у данного масса являет большим и он может оталкивать маленких героев. К примеру реализаци танк может выдержать огромного босса оталкивание удерживая а остальные герои не являет удерживание и запросто его к стену раздавят. Пока нашел это ньютон физики тут взято но реализован ужасно но как и сказал седня не могу кодить. Но нужен и другие наработки возможно.