как создать возможность проходить юнитам под платформой?

Простой ответ - так нельзя.

Сложный ответ - в теории есть два способа, оба сложные, кривые и требуют определенных навыков. Первый - отслеживать нахождение юнитов возле арки снизу или сверху и подменять декор так чтобы если юниты снизу, то проход под аркой, а если сверху, то по арке. Этот способ хорош для одиночных карт с одним героем под контролем игрока - в таких условиях игрок просто не заметит что одновременно и снизу и сверху ходить нельзя. Второй способ - полностью триггерно управлять движением юнитов вокруг арки, не полагаясь на стандартное движение. Таймеры на микропериодах, привязка данных к юнитам, перебор юнитов в области, установка фейковой высоты полета для наземных юнитов, вот это вот все.